Специалисты Пермского Политеха завершили создание первой комплексной информационной системы для автоматической диагностики железнодорожных мостов.
Разработка объединяет полёт беспилотника, анализ видеопотока нейросетью и нанесение дефектов на инженерный чертеж без участия человека на опасных участках. Об этом сообщили в пресс-службе университета.
Железнодорожные мосты остаются одной из самых уязвимых точек транспортной сети. Трещины в металле, коррозия и деформации накапливаются годами, а традиционные методы диагностики требовали остановки движения и ручного осмотра труднодоступных конструкций.
Процесс занимал часы и подвергал инспекторов серьёзному риску. Применение дронов решало задачу лишь частично — нейросеть распознавала дефекты на видео, но не привязывала их к точным координатам на чертеже. Из-за этого специалисту приходилось вручную искать место повторно, что сводило на нет выигрыш во времени.
Пермские учёные устранили этот разрыв. В беспилотник интегрировали нейросеть, предварительно обученную на тысячах снимков трещин, коррозии и деформаций. Во время облета дрон одновременно фиксировал GPS-координаты в момент обнаружения повреждения.
Затем система пересчитывала эти координаты с учетом геометрии моста и автоматически наносила дефект на цифровой инженерный чертеж с указанием конкретного элемента конструкции.
Оператор задавал маршрут через интерфейс наземной станции, аппарат выполнял автономный полёт, а нейросеть в реальном времени анализировала видеопоток.
При обнаружении трещины или коррозии система вызывала оператора для подтверждения, после чего мгновенно фиксировала местоположение и отображала его на чертеже. Все происходил без остановки движения поездов и выхода людей в опасную зону.
Главное преимущество разработки — анализ прямо во время полёта. Исчезла необходимость в многочасовом ручном просмотре видео, а время реакции на найденный дефект сократилось с часов до секунд. В перспективе систему адаптируют для мониторинга тоннелей, эстакад и путепроводов.
В Милане сотни пассажиров застряли в душном поезде без кондиционера. Подробнее об этом читайте в материале Общественной службы новостей.
